11月6日至8日,第十九届中国智能机器人大会(CCIR 2026)在陕西西安举行,本次大会由中国人工智能学会主办,西安交通大学、中国科学院自动化研究所承办,中国科学院院士、西北工业大学常务副校长张艳宁担任大会主席,近十位两院院士及百余位机器人领域的专家学者应邀出席,大会以“具身启智,筑梦未来”为主题,聚焦智能机器人与具身智能前沿理论、关键技术及产业应用,设置二十余场专题论坛,吸引近千名专家学者、产业界代表及高校师生参会。
11月7日,“智能矿山机器人”专题论坛由西安科技大学承办,宁夏大学校长/中国矿业大学副校长王忠宾教授担任主席,我校创新创业学院院长张旭辉教授担任召集人,论坛由张旭辉教授与机械工程学院副院长毛清华教授共同主持。中国矿业大学、青岛理工大学、中南大学、中煤科工西安研究院及我校等单位的专家学者与师生100余人参加了论坛,共安排6场专题报告,围绕矿山机器人、具身智能、无人化开采、地层感知及数字孪生等前沿方向开展深入研讨。
会上,王忠宾教授作《矿山机器人关键技术研究及展望》报告,系统介绍矿山机器人结构优化设计、定位导航、智能控制、环境感知与集群控制等关键技术,并介绍了矿山机器人发展趋势。青岛理工大学王雷教授作《强实用性要求下矿山机器人具身智能发展路径》报告,聚焦“强实用性”命题,探讨矿山机器人具身智能从“能用”走向“好用”的实施路径。中国矿业大学任怀伟教授作《人工智能赋能煤炭开发科学技术创新发展》报告,系统梳理了AI发展现状与煤炭行业导向,剖析了当前产业痛点,并探讨了AI重塑煤炭开发路径,为矿山高阶智能化理论研究指明了方向。中南大学彭平安副教授作《迈向无人的矿山智能化开采安全保障体系研究与探索》报告,结合应用案例系统介绍了金属矿山无人化开采的技术架构与关键技术难题。中煤科工西安研究院张幼振研究员作《煤矿钻孔机器人地层感知与智能控制关键技术及应用》报告,介绍了钻孔机器人回转钻进地层特性感知、控制参数优化决策与智能钻探关键技术等研究成果。张旭辉教授作《数字孪生驱动的煤矿自主掘进关键技术研究与应用》报告,针对采掘工作面地质条件复杂、装备协同难、人工依赖度高等挑战,系统梳理国内外智能掘进使能技术,重点介绍随掘探测、无标靶定位、虚拟碰撞感知、自主截割控制和孪生驱动远程控制等方面的研究进展与工程应用,为煤矿掘进智能化提供了新的技术思路。
近年来,我校依托陕西省矿山机电装备智能检测与控制重点实验室、陕西省煤矿机电工程中心等平台,紧扣矿山机器人关键技术,持续开展矿山采掘机器人、煤矸分拣机器人、巡检机器人、救援探测机器人与辅助作业机器人研究,取得了多项国际领先鉴定成果与省部级科技奖励。
此次“智能矿山机器人”专题论坛集中展示了我校在矿山机器人与智能采掘装备领域的特色优势和学术影响力。我校将以此为契机,持续推进机器人技术与矿山智能化建设深度融合,为服务国家能源安全、推动煤炭行业高质量发展贡献更大力量。








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