毛清华个人简介

毛清华，教授，博士生导师，英国利物浦约翰摩尔  斯大学访问学者，现任西安科技大学机械学院副院长、陕西省矿山机电装备智能检测与控制重点实验室副主任、仪器科学与技术硕士点学科带头人，陕西省煤矿智能化验收专家，陕西高校煤矿机电系统智能测控青年创新团队带头人，首批全国煤矿智能化卓越青年。兼任中国工程机械学会矿山机械分会副秘书长、全国高校机械工程测试技术研究会理事、中国振动工程学会转子动力学分会理事、陕西省振动工程学会理事、《煤炭学报》《煤炭科学技术》杂志青年编委和《工矿自动化》杂志编委。主要研究方向为煤矿机电装备智能检测与控制、煤矿机电装备智能故障诊断和煤矿特种机器人、图像智能识别等。主持国家自然科学基金面上项目、陕西省科技厅重点研发计划项目、陕西省科技厅陕煤联合基金项目、教育部博士点基金等项目20余项，作为主要参与人完成国家自然科学基金项目和教育部重点项目多项，获陕西省科学技术奖二等奖1项、中国煤炭工业协会科学技术奖二等奖3项、西安市科学技术奖二等奖1项和陕西省教学成果奖二等奖2项。近5年，授权国家专利40余项，其中发明专利20余项，发表学术论文50余篇，其中SCI/EI检索30余篇，出版专著1部、教材2部，参与编写煤矿智能化方面的团体标准和企业标准5项。指导学生参加各类科技竞赛获国家级、省部级奖40余项。

 教育经历

1. 2009/09–2012/07，西安科技大学，安全技术及工程专业，博士（直博）；

2. 2007/09–2010/07，西安科技大学，测试计量技术及仪器专业，硕士；

3. 2003/09–2007/07，西安科技大学，机械设计制造及其自动化专业，学士。

研究工作经历

1. 2022/1-今，西安科技大学机械电子系教授，主要研究方向为煤矿机电装备智能检测与控制、采掘装备精确定位技术、机械装备故障诊断、机器人、图像智能识别等；

2. 2015/11-2021/11，西安科技大学机械电子系副教授，主要研究方向为煤矿机电装备智能检测与控制、机械装备故障诊断、机器人、图像智能识别等；

3. 2018/04-2019/03，英国利物浦约翰摩尔斯大学访问学者，主要研究电磁检测信号处理和图像智能识别等；

4. 2012/7-2015/10，西安科技大学机械电子系讲师，主要研究煤矿钢丝绳芯带式输送机智能监控和信号处理等。

科研成果

（1）主要获奖

[1] 陕西高校青年创新团队“煤矿机电系统智能测控创新团队”带头人

[2] 陕西省科学技术奖二等奖，煤矿虚拟工作面构建与综采设备操控技术研究及应用，第3完成人，2018.

[3] 中国煤炭工业协会科技进步奖，二等奖，矿用强力带式输送机全传动链智能监测与防护系统，第1完成人，2020.

[4] 中国煤炭工业协会科技进步奖，二等奖，煤矿井下掘进装备位姿测量与远程虚拟操控系统研发及应用，第2完成人，2021.

[5] 中国煤炭工业协会科技进步奖，二等奖，煤矿采掘装备组合惯性测量精确定位系统研究及应用，第2完成人，2022.

（2）主要项目

[1] 国家自然科学基金面上项目，煤矿掘进装备组合惯性测量系统多源信息融合精确定位与智能导航控制，52174150，2022.01-2025.12，主持.

[2] 陕西省科技厅重点项目，煤矿井下多模态感知灾害预测与作业机器人集群控制方法研究，2024CY2-GJHX-25，2024.11-2027.10，主持.

[3] 陕西省科技厅陕西省秦创原“科学家+工程师”队伍建设，煤矿带式输送机智能测控技术研究与应用“科学家+工程师”队伍，2023KXJ-238，2023.01-2025.12，主持.

[4] 交流电牵引采煤机节能与智能化高效控制关键技术研究，陕西省科技厅陕煤联合基金面上项目，2019JLM-39，2019.01-2020.12，主持.

[5] 采煤机机械传动装置远程智能诊断系统研发，陕西省科技厅重点研发计划一般项目，2019GY-093，2019.01.-2020.12，主持

[6] 榆横矿区赵石畔煤矿矿井项目矿井提升钢丝绳损伤信号处理与振动监测系统研究，企业委托项目，2024.12-2025.04，主持.

[7] 小保当一号煤矿132202工作面顺槽皮带异物与人员入侵识别系统，企业委托项目，2023.09-2024.12，企业委托项目，主持

[8] 智能化带式输送机技术服务，企业委托项目，2022.01-2022.12，主持

[9] 小保当煤矿智能掘进技术及成套装备研发与示范项目，企业委托项目，2019.01-2020.12，主要参与

[10] 采掘振动激励下的新型多方向组合梁式压电俘能方法及机理研究，企业委托项目，2020.01-2023.12，参与

（3）发表论文

[1] Mao Q, Li J, Hu X, et al. A coal flow measurement method for belt conveyors in coal mines based on multi-scale point cloud strategy[J]. Engineering Research Express, 2025, 7(2): 025504.（SCI收录）

[2] Mao Q, Wang Y, Zhang X, et al. Clarity method of fog and dust image in fully mechanized mining face[J]. Machine Vision and Applications, 2022, 33(2): 30.（SCI收录）

[3] Mao Q, Li S, Hu X, et al. Coal mine belt conveyor foreign objects recognition method of improved YOLOv5 algorithm with defogging and deblurring[J]. Energies, 2022, 15(24): 9504.（SCI收录）

[4] 毛清华,翟姣,胡鑫,等.煤矿综采工作面人员入侵危险区域智能识别方法[J].煤炭学报,2025,50(02):1347-1361.（EI收录，卓越期刊，新锐科学家专题）

[5] 毛清华,王孟寒,胡鑫,等.改进SURF-FLANN的综采工作面视频拼接特征提取与匹配算法[J/OL].煤炭学报,1-12[2025-07-11].（EI收录，卓越期刊）

[6] 毛清华,柴建权,陈彦璋,等.激光雷达和IMU融合的煤矿掘进巷道三维重建方法[J].煤炭科学技术,2025,53(02):351-362.（EI收录，卓越期刊）

[7] 毛清华,郭文瑾,苏毅楠,等.改进RT-DETR的煤矿刮板输送机链条故障智能识别方法研究[J/OL].煤炭科学技术,1-12[2025-07-11].（EI收录，卓越期刊）

[8] 毛清华,周庆,柴建权,等.煤矿掘进机光纤惯导自适应零速修正方法[J].煤炭科学技术,2025,53(05):313-324.（EI收录，卓越期刊，封面论文）

[9] 毛清华,司马俊雷,马宏伟,等.面间煤柱掘支机器人集群数字孪生系统高效虚实同步方法[J].煤田地质与勘探,2025,53(05):228-238.（EI收录，卓越期刊）

[10] 毛清华,胡鑫,王孟寒,等.改进YOLOv5s的采煤机滚筒与支架护帮板干涉状态智能识别[J].煤炭科学技术,2024,52(02):253-263.（EI收录，卓越期刊）

联系方式

毛清华，15029900896，maoqh@xust.edu.cn