个人简介
王川伟,博士,讲师,任职于西安科技大学机械工程学院,兼任西安机械工程学会矿山机械分会理事、西安机械工程学会理事,矿山机器人及人工智能研究所副所长。多年来从事煤矿特种机器人技术等方面的研究工作,在煤矿巷道掘进机器人、临时支护机器人与围岩耦合机理、履带式移动机器人行驶特性等理论和实践方面积累了一定的经验。主持或参与国家重点研发计划项目、国家自然基金重点项目、国家自然基金面上项目、工信部绿色制造项目等省部级以上项目10余项,参与煤矿巷道智能掘进机器人系统等千万级重大企业委托项目多项,获省部级以上奖项4项。申请发明专利申请50余件,授权发明专利30余件;发表学术论文20余篇,SCI/EI检索10余篇。指导学生参加比赛获得省部级以上奖20余项,国家奖5项。
研究方向
煤矿特种机器人装备研发、临时支护机器人智能支护、移动机器人行驶控制
教育经历
2011/09-2014/07,西安科技大学,机械工程学院,博士,导师:马宏伟
2009/09-2012/07,西安科技大学,机械工程学院,硕士,导师:马宏伟
2003/09-2007/07,中原工学院,机械工程学院,本科
科研与学术工作经历
2015/5-2018/12,西安科技大学机械工程学院流动站,博士后,讲师,合作导师:马宏伟
主持或参加科研项目情况
[1] 国家重点研发计划“战略性矿产资源开发利用”重点专项, 2023YFC2907600,复杂条件煤矿巷道快速智能掘进关键技术与装备,2023-10至2026-09, 在研,主持子任务
[2] 陕西省科技厅, 面上项目, 2023-JC-YB-331, 煤矿巷道掘进临时支护机器人与围岩时空作用机理及其自适应控制, 2023-01至2024-12, 在研, 主持
[3] 陕西省教育厅, 服务地方专项, 22JC051, 煤矿巷道掘进临时支护机器人及其自适应控制研究, 2022-01至2024-12,在研, 主持
[4] 陕西省自然科学基础研究计划项目,2018JQ5116,橡胶履带机器人行驶机理研究,2018-01至2019-12,结题,主持
[5] 道路施工技术与装备教育部重点实验室项目,履带行走装置行驶动力学特性研究. 300102259508. 2019-01至2020-12,结题,主持
[6] 陕西省教育厅专项科研计划项目,基于底板路面特性的煤矿探测机器人行驶控制策略研究,17JK0506,2017-06至2018-12,结题,主持
[7] 国家自然科学基金面上项目, 52174149, 钻孔救援用变结构探测机器人设计理论与自主越障/避障规划策略, 2022-01至2025-12,在研,参与
[8] 陕西省重点研发计划专项,2023-JC-YB-331,富油煤绿色低碳开发关键技术研究-面间煤柱掘采与矸石材料充填一体化装备研发, 2023.01-2025.12 ,在研,参与
[9] 国家自然科学基金面上项目,50674075,煤矿救援机器人自主导航及智能控制基础研究,2007-01至2009-12,结题,参与
[10] 国家青年科学基金项目,E050103,基于时空经历的煤矿救援机器人行为认知模型及其预测,2014-01至2016-12,结题,参与
[11] 工信部国家绿色制造系统集成项目子课题,矿山采掘装备绿色设计平台建设,2017-09至2019-12,结题,参与
[12] 陕西省重点研发计划重点产业创新链项目,S2018-YF-ZDLGY-0011,煤矿综采工作面智能巡检机器人研发,2018-01至2020-12,结题,参与
代表性论文
[1] Wang Chuanwei, Zhang Heng, Ma Hongwei, et al. Simulation and Validation of a Steering Control Strategy for Tracked Robots. Applied Sciences. 2023; 13(19):11054
[2] Wang Chuanwei, Wang Saisai, Ma Hongwei, et al. Research on the Obstacle-Avoidance Steering Control Strategy of Tracked Inspection Robots[J].Applied Sciences. 2022; 12(20):10526.
[3] Ma Hongwei, Wang Jianke, Wang Chuanwei*, et al. Lightweight design of temporary support device of rectangular shield for the robot system of coal mine roadway excavation. Advances in Mechanical Engineering. 2023;15(6).
[4] Ma Hongwei, Wang Chuanwei*, Wang Zengqiang. Study on the Change Law of Centroid for Six-track Rescue Robot with Four Swinging Arms, Aasri Procedia, 2012, 3(1): 421-426
[5] 王川伟,马琨,杨林,马宏伟, 等.四摆臂-六履带机器人单侧台阶障碍越障仿真与试验[J].农业工程学报,2018,34(10):46-53.
[6] 王川伟,马宏伟, 薛旭升, 等. 煤矿履带巡检机器人多体动力学建模及越障仿真[J]. 西安科技大学学报, 2020, 40(05): 44-50.
[7] 王川伟,马宏伟,马琨等.带式输送机巡检机器人行驶力学及其仿真研究[J].煤炭技术,2018,37(10):258-261.
[8] 王川伟,马宏伟,马琨等.救援探测机器人越障能力研究[J].煤炭技术,2018,37(01):230-231.
[9] 马宏伟,孙思雅,王川伟*等.多机械臂多钻机协作的煤矿巷道钻锚机器人关键技术[J].煤炭学报,2023,48(01):497-509.
[10] 马宏伟,王建科,王川伟*.煤矿巷道掘进护盾临时支护装置模块化变权模糊评价方法[J].西安科技大学学报,2023,43(03):576-585.
代表性发明专利
[1] 王川伟,马宏伟,马琨, 等.一种皮带运输机智能巡检机器人[P].发明专利:ZL 201710454339.2,2020-11-16.
[2] 王川伟,陈奕生,彭亮, 等.一种高效太阳能自动追踪系统[P].发明专利: ZL 201810281329.8,2019-11-19. 转化日期2020.12.7.
[3] 王川伟.单履带智能巡检机器人[P].发明专利:ZL 201610633317.8,2018-10-12.
[4] 王川伟,马宏伟,马琨, 等.六履带四摆臂救援机器人的自主越障避障行走控制方法[P].发明专利:ZL 201610709774.0,2018-07-03.
[5] 王川伟,毛清华,岳俊阳, 等.充气式纸箱快速包装机[P].发明专利:ZL 201610343013.8, 2018-07-03. 转化日期2020.12.7.
[6] 王川伟,彭亮,孙广越,等.多功能纸箱包装机[P].发明专利:ZL 201710406664.1,2018-10-12. 转化日期2020.12.7.
[7] 王川伟.双履带智能巡检机器人[P].发明专利:ZL 201610633354.9,2018-02-02.
[8] 马宏伟,王川伟,薛旭升, 等. 龙门式多钻机并行钻锚机器人[P]. 发明专利: ZL 202010690935.2,2022-03-11.
[9] 马宏伟,王川伟,薛旭升, 等.一种基于机器视觉的皮带运输机安全智能保障系统[P].发明专利:ZL 201710454337.3,2018-10-12.
[10] 马宏伟,王川伟,马琨, 等.一种六履带四摆臂救援机器人及其自主行走控制方法[P].发明专利:ZL 201610710117.8,2018-07-03.
代表性学术奖励
[1] 王川伟(8/13);煤矿采掘装备组合惯性测量精确定位系统研究及应用.中国煤炭工业协会科学技术奖,二等奖,2022
[2]王川伟(10/13);煤矿井下掘进装备位姿测量与远程虚拟操控系统研发及应用.中国煤炭工业协会科学技术奖,二等奖,2021
[3] 王川伟(7/13); 矿用强力带式输送机全传动链智能监测与防控系统,中国煤炭工业协会科学技术奖,二等奖,2020
[4]王川伟(5/9),煤矿虚拟工作面构建与综采设备操控技术研究及应用,陕西省科学技术奖,二等奖,2018
[5]王川伟(6/13),煤矿虚拟工作面构建与综采设备操控技术研究及应用,中国煤炭工业协会科学技术奖,二等奖,2018
[6]王川伟(5/10),煤矿自动化工作面设备智能操控系统,西安市科学技术奖,二等奖,2018
[7] 王川伟(7/10),煤矿设备虚拟仿真与远程控制技术及应用,陕西高等学校科学技术奖,二等奖,2017
[8] 王川伟(8/10),煤矿设备健康管理技术与应用,陕西高等学校科学技术奖,二等奖,2018
[9] 王川伟(3/8),煤矿救援机器人关键技术研究,陕西高等学校科学技术奖,一等奖,2015
[10] 王川伟(校内第1),复杂地质条件龙门钻锚机器人研发与应用,中国煤炭工业协会,国际领先,2023
代表性教学奖励
王川伟(7/9),创建特色虚拟实践平台,创新线上实践教学模式,提升煤矿机电人才培养能力,中国煤炭教育协会,全国煤炭行业教学成果奖,一等奖,2020.12
联系方式
电话:18192953039
邮箱:wangchuanwei228@xust.edu.cn
地址:雁塔校区创新大楼2109/机械学院楼206
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