个人简介

王川伟,博士,副教授,硕导,现任西安科技大学机械工程学院仪器科学与技术系副主任,兼任西部煤矿智能化研究院副院长、矿山机器人及人工智能研究所副所长。多年来一直从事煤矿特种机器人研发工作,主持或参与国家自然基金重点项目、国家自然基金面上项目、工信部绿色制造项目等省部级以上项目10余项,主持或参与煤矿巷道护盾式智能掘进机器人、龙门钻锚机器人等千万级企业委托项目10余项,获省部级以上科技奖励7项,教学成果奖励2项。申请发明专利申请50余件,授权发明专利30余件；发表学术论文20余篇, SCI/EI检索10余篇。指导学生参加比赛获得省部级以上奖20余项,其中国家奖10余项。

研究方向

（1）机器人结构设计：研究特种机器人的结构，包括但不限于：煤矿巷道掘进机器人、煤矿巷道临时支护机器人、并联机器人、履带式移动机器人和轮式移动机器人等装备的研发，提高机器人在复杂环境中的可靠性。

（2）移动机器人行驶控制：研究移动机器人的行驶控制方法，包含履带式和轮式移动机器人、煤矿巷道掘进机器人以及临时支护机器人的运动控制技术，确保机器人在受空间、复杂环境中的稳定行驶。

（3）智能装备技术：研究智能装备中伺服控制与PLC控制技术的应用与优化，提升装备的自动化水平和控制精度。

教育经历

2011/09至2014/07,西安科技大学,机械工程学院,博士,导师:马宏伟

2009/09至2012/07,西安科技大学,机械工程学院,硕士,导师:马宏伟

2003/09至2007/07,中原工学院,机械工程学院,本科

科研与学术工作经历

2014/07至今,西安科技大学机械工程学院,教师

2015/5至2018/12,西安科技大学机械工程流动站,博士后,导师:马宏伟

主持或参加科研项目情况

[1] 国家重点研发计划“战略性矿产资源开发利用”重点专项, 2023YFC2907600, 复杂条件煤矿巷道快速智能掘进关键技术与装备, 2023-10至2026-09, 在研,主持子课题.

[2] 陕西省科技厅, 面上项目, 2023-JC-YB-331, 煤矿巷道掘进临时支护机器人与围岩时空作用机理及其自适应控制, 2023-01至2024-12, 在研, 主持.

[3] 陕西省教育厅,服务地方专项, 22JC051, 煤矿巷道掘进临时支护机器人及其自适应控制研究, 2022-01至2024-12,在研,主持.

[4] 陕西省自然科学基础研究计划项目,2018JQ5116,橡胶履带机器人行驶机理研究,2018-01至2019-12,结题,主持.

[5] 道路施工技术与装备教育部重点实验室项目,300102259508,履带行走装置行驶动力学特性研究. 2019-01至2020-12,结题,主持.

[6] 陕西省教育厅一般项目,17JK0506,基于底板路面特性的煤矿探测机器人行驶控制策略研究,2017-06至2018-12,结题,主持.

[7] 国家自然科学基金面上项目, 52174149, 钻孔救援用变结构探测机器人设计理论与自主越障/避障规划策略, 2022-01至2025-12,在研,参与.

[8] 陕西省重点研发计划专项,2023-JC-YB-331,富油煤绿色低碳开发关键技术研究-面间煤柱掘采与矸石材料充填一体化装备研发,2023.01-2025.12,在研,结构设计负责人.

[9] 陕西省重点研发计划重点产业创新链项目,S2018-YF-ZDLGY-0011,煤矿综采工作面智能巡检机器人研发,2018-01至2020-12,结题, 结构设计负责人.

[10] 企业委托项目，小保当煤矿智能掘进技术及成套装备研发与示范项目, 2080万元, 2019.09-2020.12, 结题, 结构设计负责人.

[11] 企业委托项目, 韩城矿区龙门式钻锚机器人研制, 895万元, 2019.09-2020.12, 结题, 结构设计负责人.

代表性论文

[1] Wang Chuanwei, Ma Hongwei, Xue Xusheng, et al. Research on the Deviation Correction Control of a Tracked Drilling and Anchoring Robot in a Tunnel Environment. Actuators. 2024; 13(6):221.（JCR二区）

[2] Wang Chuanwei, Zhang Heng, Ma Hongwei,et al. Simulation and Validation of a Steering Control Strategy for Tracked Robots. Applied Sciences. 2023; 13(19):11054.（JCR一区）

[3] Wang Chuanwei, Wang Saisai, Ma Hongwei,et al. Research on the Obstacle-Avoidance Steering Control Strategy of Tracked Inspection Robots[J].Applied Sciences. 2022; 12(20):10526.（JCR一区）

[4] Heng Zhang, Hongwei Ma, Chuanwei Wang*,et al. Key technology of temporary support robot for rapid excavation of coal mine roadway, Applied Sciences. 2024,14(23).(JCR,一区)

[5] Zhang Heng, Ma Hongwei, Mao Qinhua, Xue Xuesheng, Wang, Chuanwei*. Key technology of temporary support robot for rapid excavation of coal mine roadway[J]. Journal of field robotics.2024.08, 1–13.（JCR ,二区）

[6] Ma Hongwei, Wang Jianke, Wang Chuanwei*,et al. Lightweight design of temporary support device of rectangular shield for the robot system of coal mine roadway excavation. Advances in Mechanical Engineering. 2023;15(6).（JCR三区）

[7] Ma Hongwei, Wang Chuanwei*, Wang Zengqiang. Study on the Change Law of Centroid for Six-track Rescue Robot with Four Swinging Arms, Aasri Procedia, 2012, 3(1): 421-426.（EI）

[8] 王川伟,马琨,杨林,马宏伟, 等.四摆臂-六履带机器人单侧台阶障碍越障仿真与试验[J].农业工程学报,2018,34(10):46-53.（EI）

[9] 马宏伟,孙思雅,王川伟*等.多机械臂多钻机协作的煤矿巷道钻锚机器人关键技术[J].煤炭学报,2023,48(01):497-509.（EI）

[10] 王川伟,马宏伟, 薛旭升, 等. 煤矿履带巡检机器人多体动力学建模及越障仿真[J]. 西安科技大学学报, 2020, 40(05): 44-50.

代表性发明专利

[1] 王川伟,马宏伟,马琨,等.一种皮带运输机智能巡检机器人[P].发明专利：ZL201710454339.2,2020-11-16.

[2] 王川伟,陈奕生,彭亮,等.一种高效太阳能自动追踪系统[P].发明专利：ZL201810281329.8, 2019-11-19.转化日期2020.12.7.

[3] 王川伟.单履带智能巡检机器人[P].发明专利：ZL201610633317.8,2018-10-12.

[4] 王川伟, 马宏伟, 马琨,等.六履带四摆臂救援机器人的自主越障避障行走控制方法[P].发明专利：ZL201610709774.0,2018-07-03.

[5] 王川伟, 毛清华, 岳俊阳, 等.充气式纸箱快速包装机[P].发明专利：ZL201610343013.8, 2018-07-03. 转化日期2020.12.7.（指导本科生申请并转化）

[6] 王川伟,彭亮,孙广越,等.多功能纸箱包装机[P].发明专利：ZL 201710406664.1, 2018-10-12. 转化日期2020.12.7.（指导本科生申请并转化）

[7] 王川伟.双履带智能巡检机器人[P].发明专利：ZL201610633354.9,2018-02-02.

[8] 马宏伟,王川伟,毛清华,等.一种快速掘进系统的自动展网机构[P].发明专利:202210135881.2.2022-02-14.

[9] 马宏伟,王川伟,薛旭升,等.龙门式多钻机并行钻锚机器人[P].发明专利：ZL 202010690935.2, 2022-03-11.

[10] 马宏伟,王川伟,马琨, 等.一种六履带四摆臂救援机器人及其自主行走控制方法[P].发明专利：ZL201610710117.8,2018-07-03.

代表性学术奖励

[1] 王川伟（校内第一）.复杂地质条件龙门式钻锚机器人研发与应用.中国煤炭工业协会科学技术奖, 二等奖, 2024.11.

[2] 王川伟（8/13）煤矿采掘装备组合惯性测量精确定位系统研究及应用.中国煤炭工业协会科学技术奖,二等奖, 2022.11.

[3] 王川伟(5/9),煤矿虚拟工作面构建与综采设备操控技术研究及应用,陕西省科学技术奖,二等奖, 2018.10.

[4] 王川伟（10/13）,煤矿井下掘进装备位姿测量与远程虚拟操控系统研发及应用,中国煤炭工业协会科学技术奖,二等奖, 2021.11.

[5] 王川伟(7/13),矿用强力带式输送机全传动链智能监测与防控系统系统,中国煤炭工业协会科学技术奖,二等奖, 2020.11.

[6] 王川伟（6/13）,煤矿虚拟工作面构建与综采设备操控技术研究及应用,中国煤炭工业协会科学技术奖,二等奖, 2018.11.

[7] 王川伟（5/10）,煤矿自动化工作面设备智能操控系统,西安市科学技术奖,二等奖, 2018.01.

[8] 王川伟（7/10）,煤矿设备虚拟仿真与远程控制技术及应用,陕西高等学校科学技术奖,二等奖, 2017,02.

[9] 王川伟（8/10）,煤矿设备健康管理技术与应用,陕西高等学校科学技术奖,二等奖, 2018.03.

[10] 王川伟（3/8）,煤矿救援机器人关键技术研究,陕西高等学校科学技术奖,一等奖, 2015.02.

代表性教学奖励

[1] 王川伟（8/10）.价值导向,模式创新,四协四通,服务能源战略的机械类人才培养改革与实践,中国煤炭教育协会,全国煤炭行业教学成果奖（本科）,一等奖, 2024.9.

[2] 王川伟（7/9）.创建特色虚拟实践平台,创新线上实践教学模式,提升煤矿机电人才培养能力,中国煤炭教育协会,全国煤炭行业教学成果奖,一等奖, 2020.12

联系方式

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邮箱：wangchuanwei228@xust.edu.cn

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