1、个人简介
刘鹏，男，汉族，1984年08月出生，中共党员，工学博士，西安科技大学副教授。2015年获西安电子科技大学工学博士学位，主要研究方向：机器人技术与应用、控制理论与工程应用、机器人与人工智能、可靠性评价与应用等。先后担任“Journal of Mechanisms and Robotics - Transactions of the ASME” “Journal of Computational Design and Engineering” “Energy Science & Engineering” “Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part O-Journal of Risk and Reliability” “振动与冲击”等国内外SCI/EI期刊审稿人。近年来承担或参与纵横科研项目10余项，在“Journal of Mechanisms and Robotics - Transactions of the ASME” “Robotica” “Advanced Robotics” “International Journal of Advanced Robotic Systems” “Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science” “Journal of Grey System” “煤炭学报” “煤炭科学技术” “清华大学学报（自然科学版）” “振动与冲击”等国内外重要期刊上发表学术论文40余篇，获国家专利10余项。
2、教育经历
2003年－2007年，华北水利水电大学，机械设计制造及其自动化专业，获本科学士学位；
2007年－2014年，西安电子科技大学，机械电子工程，获工学博士学位。
3、工作经历
2020.12—至今，西安科技大学，机械工程学院，博士后；
2015年－，西安科技大学，机械电子工程，专任教师。
4、主持/参与的代表性科研项目（10项）：
[1] 支撑能源转型的煤炭清洁高效利用国家科技重大专项，2025ZD1700600，深部巷道智能掘进与支护关键技术及装备，2025-10至2029-12，主持子任务，60万元。
[2] 陕西省自然科学基础研究计划一般项目（面上），2024JC-YBMS-324，煤仓堵塞机理及刚柔耦合驱动混联清仓机器人研究，2024-01至2025-12，主持，5万元。
[3] 陕西省教育厅服务地方专项项目，23JC053，煤仓清理机器人研制，2023-01至2025-12，主持，10万元。
[4] 碑林区2022年应用技术研发类项目，GX2228，刚柔混联驱动拣矸机器人耦合模型与协作机制研究，2022-01至2023-12，主持，1.5万元。
[5] 陕西省科技厅自然科学基础研究计划一般项目（青年），2019JQ-796，高速多姿态柔索驱动并联机器人稳定性评价研究，2019-01至2020-12，主持，3万元。
[6] 西安电子科技大学“电子装备结构设计”教育部重点实验室开放基金，融合速度和姿态因子的柔索驱动并联机器人稳定性评价，2019-01至2020-12，主持，2.5万元。
[7] 陕西省教育厅自然科学研究项目，18JK0506，柔索驱动拣矸机器人稳定机理与定量评价，2018-01至2019-12，主持，2万元。
[7] 企业委托项目，护盾式掘锚钻一体化智能快掘成套装备的相关技术研究，6000250307，2025-03至2025-07，主持，99万元。
[8] 企业委托项目，民祥矿业新疆沙湾宏业煤矿半煤岩巷道下山快速掘进设备选型方案研究，2025-01至2025-04，主持，26万元。
[9] 企业委托项目，小保当煤矿智能掘进技术及成套装备研发与示范项目， 2019.09至2020.12，主研，2080万元。
[10] 陕西省重点研发计划专项，2023-JC-YB-331，富油煤绿色低碳开发关键技术研究-面间煤柱掘采与矸石材料充填一体化装备研发，2023.01-2025.12，主研，160万元。
5、代表性科研成果
5.1 代表性论文（20篇）：
[1]Liu Peng, Duan Xuechao, Qiao Xinzhou. Force-Pose Stability Measures and Specified Stability Workspace Generation Techniques for Cable-Driven Parallel Robots[J]. Journal of Mechanisms and Robotics-Transactions of the ASME, 2025, 17(7): 071012. (SCI)
[2]Liu Peng, Duan Xuechao, Shao Zhufeng, et al. On the force-pose stability sensitivity analysis method for six-degree of freedom spatial cable-suspended parallel robots with eight cables [J]. Robotica. Published online 2025:1-24. DOI:10.1017/S0263574725102762. (SCI)
[3]Liu Peng, Wang Linpeng, Duan Xuechao, et al. On the contact dynamics and adaptive fuzzy sliding mode impedance control for 4-PS parallel mechanism with model uncertainties and external disturbances[J]. Advanced Robotics. 2025:1-19. DOI: 10.1080/01691864.2025.2599949 (SCI)
[4]Liu Peng, Hu Weiliang, Wang Linpeng, et al. Relative Dynamics and Force/Position Hybrid Control of Mobile Dual-Arm Robots. Applied Sciences. 2026, 16(1):444. (SCI)
[5]Liu Peng, Haochen Zhou, Xinzhou Qiao, et al. On the Relative Kinematics and Control of Dual-Arm Cutting Robots for a Coal Mine [J]. Actuators, 2024, 13(5):157. (SCI)
[6]Liu Peng, Tian Haibo, Qiao Xinzhou. Minimum Cable Tensions and Tension Sensitivity for Long-Span Cable-Driven Camera Robots with Applications to Stability Analysis [J]. Actuators, 2023, 12(1):17. (SCI)
[7]Liu Peng, Ma Hongwei, Cao Xiangang, et al. Minimum Dynamic Cable Tension Workspace Generation Techniques and Cable Tension Sensitivity Analysis Methods for Cable-Suspended Gangue-Sorting Robots [J]. Machines, 2023, 11(3): 338. (SCI)
[8]Liu Peng, Zhang Xuhui, Qiao Xinzhou, et al. A Grey Relational Analysis Method for Structural Stability Sensitivity of Cable-Suspended Camera Robots Including Presence of Cable Mass [J]. Journal of Grey System, 2022, 34(4): 54-77. (SCI)
[9]Liu Peng, Tian Haibo, Cao Xiangang, et al. Dynamic Stability Measurement and Grey Relational Stability Sensitivity Analysis Methods for High-Speed Long-Span 4-1 Cable Robots [J]. Mathematics, 2022, 10 (24): 4653. (SCI)
[10]Liu Peng, Tian Haibo, Cao Xiangang, et al. Pick–and–Place Trajectory Planning and Robust Adaptive Fuzzy Tracking Control for Cable–Based Gangue–Sorting Robots with Model Uncertainties and External Disturbances [J]. Machines, 2022, 10 (8): 714. (SCI)
[11]Liu Peng, Qiu Yuanying, Su Yu. A new hybrid force-position measure approach on the stability for a camera robot [J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2016, 230(14): 2508–2516. (SCI)
[12]Liu Peng, Qiao Xinzhou, Zhang Xuhui. Stability sensitivity for a cable-based coal–gangue picking robot based on grey relational analysis [J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 18(6):17298814211059729. (SCI)
[13]Liu Peng, Qiu Yuanying, Su Yu, et al. On the Minimum Cable Tensions for the Cable-based Parallel Robots [J]. Journal of Applied Mathematics, 2014, 2014: 350492. (SCI)
[14]刘鹏, 乔心州. 大跨度完全约束空间3-DOF柔索驱动并联机器人稳定性灵敏度研究[J]. 清华大学学报（自然科学版）, 2022, 62(9): 1548-1558. (EI)
[15]刘鹏, 缪易良, 马宏伟, 等. 刚柔混联式煤仓清理机器人耦合运动学与工作空间研究[J/OL].煤炭学报, 1-19[2025-10-13].https://doi.org/10.13225/j.cnki.jccs.2025.0542. (EI)
[16]刘鹏, 王毅, 马宏伟, 等.刚柔复合驱动并联式拣矸机器人动力学与鲁棒模型预测控制研究[J/OL].煤炭科学技术, 1-15[2025-10-13]. https://link.cnki.net/urlid/11.2402.TD.20250828.1123.004. (EI)
[17]刘鹏, 朱延, 马宏伟, 等. 欠约束临时支护机器人几何静力耦合模型及运动控制研究[J]. 煤炭科学技术, 2025, 53(08): 346-361. (EI)
[18]刘鹏, 龚莉, 马宏伟, 等. 柔索驱动拣矸机器人分拣轨迹跟踪控制研究[J]. 煤炭科学技术, 2023, 51(10): 280-290. (EI)
[19]刘鹏, 曹现刚, 张旭辉, 等. 4-1型柔索驱动并联机器人稳定性度量及其灵敏度分析[J]. 振动与冲击, 2023, 42(14): 180-188. (EI)
[20]刘鹏, 仇原鹰. 绳牵引摄像机器人的力位混合稳定性评价方法[J].西安电子科技大学学报, 2016, 43(01): 87-93. (EI)
5.2 代表性专利（5项）：
[1] 刘鹏, 马宏伟, 曹现刚, 马琨, 王川伟, 夏晶, 薛旭升, 尚万峰, 乔心州. 一种多机器人协作柔索驱动拣矸装备动态任务分配方法. 中国，专利号：ZL201710372342.X.
[2] 刘鹏. 一种绳牵引并联机器人三位一体结构稳定性评价方法. 中国，专利号：ZL201711047293.9.
[3] 刘鹏, 马宏伟, 王川伟, 夏晶, 薛旭升, 尚万峰, 乔心州, 马琨. 一种柔索驱动拣矸机器人运动稳定性评价方法. 中国，专利号：ZL201710372517.7.
[4] 刘鹏, 马宏伟, 马琨. 可变构型柔索驱动并联机器人. 中国，专利号：ZL201711310419.7.
[5] 刘鹏, 马宏伟, 马琨, 王川伟, 夏晶, 薛旭升, 尚万峰, 乔心州, 田海波. 一种矿用柔索驱动拣矸机器人. 中国, 专利号：ZL201720590257.6.
6、联系方式
电话：18092865343
邮箱：liupeng@xust.edu.cn；200304405liupeng@163.com
