王鹏，男，汉族，1986年1月生，博士，工程师，硕士生导师，任职于西安科技大学工程训练中心，多年来从事煤矿机器人技术等方面的研究工作，在煤矿巷道掘进机器人、煤矸石分拣机器人等理论和实践方面积累了一定的经验。主要研究方向：智能装备与制造、机器人技术。主持及参与国家重点研发、国家自然科学基金面上项目、陕西省科技厅重点研发计划项目、陕西省科技厅陕煤联合基金等项目多项，主持企业委托项目1项。授权国家专利10余件，发表学术论文16余篇，其中SCI/EI检索4篇。指导学生参加各类国家级学科竞赛，获得省部级、国家级奖项共计21项，其中国家级一等奖4项，二等奖2项，三等奖1项，省级一等奖6项，二等奖7项，三等奖3项。获得优秀指导教师2项。2019-2021年连续指导国家级大学生创新创业训练计划共计3项。

教育经历

2016/09-2023/07，西安科技大学，机械工程学院，博士，导师：马宏伟

2010/09-2013/07，西安科技大学，机械工程学院，硕士，导师：马宏伟

2006/09-2010/07，西安科技大学，机械工程学院，本科

主持或参加科研项目情况

[1]国家自然科学基金面上项目“煤矿井下多机械臂智能协同分拣煤矸石基础研究”(51975468),参与；

[2]国家自然科学基金重点项目“数字煤矿及智能化开采理论基础研究”(51834006),参与；

[3]陕西省科技厅面上项目“多机械臂煤矸石分拣机器人智能协同控制研究”(2023-JC-YB-362),主持；

[4]陕西省科技厅“两链”融合重点专项“面间煤柱掘采与矸石材料充填一体化装备研发（2023-LL-QY-03）”,参与；

[5]陕西省教育厅服务地方科学研究计划“基于视觉及力信息融合感知的多机械臂协同煤矸分拣系统研制”(18JC022),参与；

[6]陕煤集团铜川矿务局有限公司科研项目“多机械臂煤矸石分拣机器人技术研究”,主持。

代表性论文

[1]Peng Wang, Hongwei Ma, Ye Zhang, Xiangang Cao, Xudong Wu, Huanle Qiao & Jing Xia (2022): A cooperative strategy of multi-arm coal gangue sorting robot based on immune dynamic workspace, International Journal of Coal Preparation and Utilization,2023,43(5):794-814.(SCI)

[2]peng wang,Hong wei Ma,Ye Zhang,Xiangang Cao,Xudong Wu,Xiaorong Wei,Wenjian Zhou.Trajectory Planning for Coal Gangue Sorting Robot Tracking fast-mass Target under Multiple Constraints[J].Sensors,2023,23(9):4412.(SCI)

[3]王鹏,曹现刚,马宏伟,吴旭东,夏晶.基于余弦定理-PID的煤矸石分拣机器人动态目标稳准抓取算法[J].煤炭学报,2020,45(12):4240-4247.(EI)

[4]王鹏,曹现刚,夏晶,吴旭东,马宏伟.基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究[J].工矿自动化,2019,45(09):47-53.(核心)

[5]马宏伟,王鹏,王世斌,毛清华,石增武,夏晶,杨征,薛旭升,王川伟.煤矿掘进机器人系统智能并行协同控制方法[J].煤炭学报,2021,46(07):2057-2067.(EI)

[6]马宏伟,王鹏,张旭辉,曹现刚,毛清华,王川伟,薛旭升,刘鹏,夏晶,董明,田海波.煤矿巷道智能掘进机器人系统关键技术研究[J].西安科技大学学报,2020,40(05):751-759.(核心)

[7]马宏伟，张烨，王鹏，魏小荣，周文剑．多机械臂煤矸石智能分拣机器人关键共性技术研究[J/OL].煤炭科学技术.2023,51(01):427-436.(EI)

[8]Ma H, Wei X,Wang P, et al. Multi-Arm Global Cooperative Coal Gangue Sorting Method Based on Improved Hungarian Algorithm[J]. Sensors,2022,22(20):7987.(SCI)

[9]Cao, X,Zhang, C,Wang, P,Wei, H,Huang, S,Li, H.Unsafe Mining Behavior Identification Method Based on an Improved ST-GCN.Sustainability 2023, 15, 1041.https://doi.org/10.3390/su15021041.(SCI)

[10]Cao X, Wei H,Wang P, Zhang C, Huang S, Li H. High Quality Coal Foreign Object Image Generation Method Based on StyleGAN-DSAD.Sensors. 2023; 23(1):374.https://doi.org/10.3390/s23010374.(SCI)

[11]曹现刚,吴旭东,王鹏,李莹,刘思颖,张国祯,夏护国.面向煤矸分拣机器人的多机械臂协同策略[J].煤炭学报,2019,44(S2):763-774.(EI)

[12]曹现刚,李宁,王鹏,薛祯也,费佳浩,吴旭东.基于比例导引法的机械臂拣矸过程轨迹规划方法研究[J].煤炭工程,2019,51(05):154-158.(核心)

[13]夏晶,张昊,周世宁,朱蓉军,马宏伟,王鹏.煤矸分拣机器人动态拣取避障路径规划[J].煤炭学报,2021,46(S1):570-577.(EI)

代表性发明专利

[1]王鹏,曹现刚,向敬芳,马宏伟,吴旭东,张驰昱,魏恒阳,李虎,王虎生.一种用于煤矸抓取的欠驱动机械手及抓取方法,发明专利,申请号:2023102149289.

[2]王鹏,曹现刚,臧家松等.一种自动分药的模块化智能药箱,发明专利:ZL202110190877.1.

[3]马宏伟,王鹏,孙那新,曹现刚,张烨,李亚坤.煤矸分拣机器人视觉伺服的机械臂动态目标跟踪轨迹规划方法,发明专利:ZL202210694242.X.

[4]曹现刚,王鹏,吴旭东,郝朋英,袁娜,乔欢乐.基于视觉及力信息融合感知的多机械臂协同煤矸分拣系统,发明专利:ZL202010780637.2.

[5]曹现刚,马宏伟,吴旭东,王鹏,乔欢乐,郝朋英,袁娜.煤矸分拣机器人多目标多机械臂协同分拣系统及分拣策略,发明专利:ZL202010780584.4.

[6]曹现刚,吴旭东,王鹏,夏晶,袁娜,乔欢乐,郝朋英.用于二次矸石识别的气动机械手装置及矸石二次识别方法,发明专利:ZL202010780624.5.

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