毛清华，教授，博士生导师，英国利物浦约翰摩尔斯大学访问学者，现任西安科技大学机械学院副院长、陕西省矿山机电装备智能检测与控制重点实验室副主任、仪器科学与技术硕士点学科带头人，陕西高校煤矿机电系统智能测控青年创新团队带头人，首批全国煤矿智能化卓越青年。兼任中国工程机械学会矿山机械分会副秘书长、中国煤炭学会煤矿自动化专业委员会委员、《煤炭科学技术》杂志青年编委和《工矿自动化》杂志编委。其秉持产学研用融合、校企协同创新理念，深耕煤矿机电领域，形成了煤矿采掘运装备智能检测与控制和智能机器人等稳定的研究方向。主持国家科技重大专项课题1项、国家自然科学基金面上项目2项，陕西省科技厅重点研发计划项目及企业委托项目共20余项，获应急管理科技创新一等奖1项、陕西省科学技术奖二等奖1项、中国煤炭工业协会科学技术奖二等奖4项。获陕西省教学成果奖二等奖2项，中国煤炭教育学会教学成果奖一等奖2项，中国机械行业产教融合教育教学创新大赛二等奖1项。授权国家专利40余件，其中发明专利20余件，发表学术论文60余篇，其中SCI/EI检索40余篇，出版专著1部、教材2部，参与编写煤矿智能化方面的团体标准和企业标准6项。

教育经历

1. 2009/09–2012/07，西安科技大学，安全技术及工程专业，博士（直博）；

2. 2007/09–2010/07，西安科技大学，测试计量技术及仪器专业，硕士；

3. 2003/09–2007/07，西安科技大学，机械设计制造及其自动化专业，学士。

研究工作经历

1. 2022/01-今，西安科技大学机械电子系教授，主要研究方向为煤矿智能掘进、煤矿智能运输、煤矿智能综采、煤矿智能机器人等；

2. 2015/11-2021/11，西安科技大学机械电子系副教授，主要研究方向为煤矿机电装备智能检测与控制、机械装备故障诊断、机器人、图像智能识别等；

3. 2018/04-2019/03，英国利物浦约翰摩尔斯大学访问学者，主要研究电磁检测信号处理和图像智能识别等；

4. 2012/07-2015/10，西安科技大学机械电子系讲师，主要研究煤矿钢丝绳芯带式输送机智能监控和信号处理等。

科研成果

（1）主要获奖

[1] 应急管理科技创新奖，一等奖，矿山安全巡检侦测机器人研发与应用，第9完成人，2025.

[2] 陕西省科技厅科技进步奖，二等奖，煤矿虚拟工作面构建与综采设备操控技术研究及应用，第3完成人，2019.

[3] 中国煤炭工业协会科学技术奖，二等奖，矿用强力带式输送机全传动链智能监测与防控系统，第1完成人，2020.

[4] 中国煤炭工业协会科学技术奖，二等奖，煤矿井下掘进装备位姿测量与远程虚拟操控系统研发及应用，第2完成人，2021.

[5] 中国煤炭工业协会科学技术奖，二等奖，煤矿采掘装备组合惯性测量精确定位系统研究及应用，第2完成人，2022.

[6] 中国煤炭工业协会科学技术奖，二等奖，复杂地质条件龙门式钻锚机器人研发与应用，第10完成人，2024.

[7] 中国煤炭工业协会科学技术奖，三等奖，永磁半直驱矿用带式输送机智能管控系统研发及应用，第4完成人，2023.

[8] 中国煤炭工业协会科学技术奖，三等奖，煤矿主通风机机械故障智能诊断技术及应用，第5完成人，2022.

[9] 中国煤炭工业协会科学技术奖，三等奖，矿用带式输送机智能化关键技术研究与应用，第5完成人，2024.

[10] 西安市科学技术奖，二等奖，煤矿自动化工作面设备智能操控系统，第3完成人，2018.（2）主要项目

[1] 国家科技重大专项课题，***，2025ZD1700605，2025.10-2029.12，主持.

[2] 国家自然科学基金面上项目，半煤岩巷道精准三维建模与智能截割控制研究，52674223，2027.01-2030.12，主持.

[3] 国家自然科学基金面上项目，煤矿掘进装备组合惯性测量系统多源信息融合精确定位与智能导航控制，52174150，2022.01-2025.12，主持.

[4] 陕西省科技厅秦创原“科学家+工程师”队伍建设，煤矿带式输送机智能测控技术研究与应用“科学家+工程师”队伍，2023KXJ-238，2023.01-2025.12，主持.

[5] 陕西省科技厅陕煤联合基金面上项目,交流电牵引采煤机节能与智能化高效控制关键技术研究，2019JLM-39，2019.01-2020.12，主持.

[6] 陕西省科技厅重点研发计划，采煤机机械传动装置远程智能诊断系统研发，2019GY-093，2019.01-2020.12，主持.

[7] 陕西省教育厅青年创新团队科研计划，基于视频AI的煤矿带式输送机异常状态智能识别方法研究，23JP094，2023.10-2025.12，主持.

[8] 陕西省科技厅重点项目，煤矿井下多模态感知灾害预测与作业机器人集群控制方法研究，2024CY2-GJHX-25，2024.11-2027.10，主要参与.

[9] 陕西省科技厅重点研发计划，选煤厂煤泥水处理药剂投加智能机器人关键技术研究，2025CY-JJQ-191，2025.12-2028.11，主要参与.

[10] 企业委托项目，矿井提升钢丝绳损伤信号处理与振动监测系统研究，SNKY-HT-FW-2024-046，2024.10-2025.04，主持.

（3）发表论文

[1] Mao Q, Wang Y, Zhang X, et al. Clarity method of fog and dust image in fully mechanized mining face[J]. Machine Vision and Applications, 2022, 33(2): 30.（SCI收录）

[2] Mao Q, Li S, Hu X, et al. Coal mine belt conveyor foreign objects recognition method of improved YOLOv5 algorithm with defogging and deblurring[J]. Energies, 2022, 15(24): 9504.（SCI收录）

[3] 毛清华,翟姣,胡鑫,等.煤矿综采工作面人员入侵危险区域智能识别方法[J].煤炭学报,2025,50(02):1347-1361.（EI收录，卓越期刊，新锐科学家专题）

[4] 毛清华,王孟寒,胡鑫,等.改进SURF–FLANN的综采工作面视频拼接特征提取与匹配算法[J].煤炭学报,2025,50(6):3224-3234.（EI收录，卓越期刊）

[5] 毛清华,何君怡,刘韩勇,等.地理加权主成分分析与自适应α-shape的带式输送机堆煤智能识别方法[J].煤炭科学技术,2025,54(2): 467-483.（EI收录，卓越期刊）

[6] 毛清华,苏毅楠,伊春,等.基于三维点云的煤矿带式输送机跑偏定量检测方法研究[J].煤炭科学技术, 2025.（EI收录，卓越期刊）

[7] 毛清华,郭文瑾,苏毅楠,等.改进RT-DETR的煤矿刮板输送机链条故障智能识别方法[J].煤炭科学技术, 2025, 53(9): 469-479.（EI收录，卓越期刊）

[8] 毛清华,柴建权,陈彦璋,等.激光雷达和IMU融合的煤矿掘进巷道三维重建方法[J].煤炭科学技术,2025,53(02):351-362.（EI收录，卓越期刊）

[9] 毛清华,周庆,柴建权,等.煤矿掘进机光纤惯导自适应零速修正方法[J].煤炭科学技术,2025,53(05):313-324.（EI收录，卓越期刊）

[10] 毛清华,周庆,安炎基,等.惯导与视觉信息融合的掘进机精确定位方法[J].煤炭科学技术,2024,52(5):236-248.（EI收录，卓越期刊）

联系方式

毛清华，15029900896，maoqh@xust.edu.cn