一、个人简介

万继成，男，1997年11月，工学博士，讲师，硕士生导师，西安煤矿机械有限公司博士后，西安科技大学机械工程学院机械电子系专任教师。主要从事煤矿机电装备智能检测与控制、煤矿掘进装备精确定位与导航、巷道环境精准感知、智能控制等方面的研究工作。主持国家自然科学基金青年项目、煤炭无人化开采数智技术全国重点实验室开放基金项目；参与国家自然科学基金面上项目、陕西省重点研发计划、陕煤联合基金项目、企业委托科研项目等各类横纵向科研项目10余项。在MEASUREMENT、Applied Soft Computing、《煤炭学报》《煤炭科学技术》等国内外高水平学术期刊上发表学术论文10余篇；申请/授权发明专利10余项。获陕西省高等学校科学技术研究优秀成果一等奖1项、中国煤炭工业协会科技进步二等奖1项；获国际领先水平成果鉴定1项，国际先进成果鉴定1项。

二、教育与工作经历

2025.08至今， 西安煤矿机械有限公司，博士后

2025.06至今， 西安科技大学，机械工程学院，讲师

2020.09-2025.06，西安科技大学，机械工程，博士

2016.09-2020.06，西安科技大学，机械设计制造及其自动化，学士

三、主要科研项目

[1]国家自然科学基金青年项目，煤矿井下掘进装备多模态融合定位及误差动态补偿方法研究，2027.01-2029.12，主持。

[2]煤炭无人化开采数智技术全国重点实验室开放基金，巷道“敲帮问顶”机器人关键技术与控制装备研究，2026.01-2027.12，主持。

[3]陕西省重点研发计划，薄煤层半煤岩巷道智能无人掘进系统研发，2026-01 2027.12，主要参与人员。

[4]陕西省重点研发计划，煤矿综采工作面智能巡检机器人研发，2018.6-2021.07 ,主要参与人员。

[5]企业合作项目，西湾露天煤矿电铲钢丝绳在线监测系统研究与应用，2026-01 2027.3，主要研发人员。

[6]企业合作项目，煤矿掘进工作面智能管控系统研发，2022.5-2025.5，主要研发人员。

[7]企业合作项目，掘进机机身高精度组合式自动定位技术研究课题，2021.2-2022.4，主要研发人员。

[8]企业合作项目，掘锚一体机姿态监测、长距离精确定位技术课题，2021.10-2022.4，主要研发人员。

四、代表性论文

[1]Wan Jicheng, Zhang Xuhui, Yang Wenjuan, Zhang Chao, Mengyu Lei, Dong Zheng. A flexible camera calibration method for pose vision measurement system of roadheader[J]. Measurement, 2025, 242: 115950.（SCI, JCR Q1,TOP期刊）

[2]Wan Jicheng, Zhang Xuhui, Yang Wenjuan, Zhang Chao, Lei Mengyu, Dong Zheng. A calibration method for defocused cameras based on defocus blur estimation[J]. Measurement, 2024, 235: 115045.（SCI, JCR Q1，TOP期刊）

[3]Wan Jicheng, Zhang Xuhui, Zhang Chao, Yang Wenjuan, Lei Mengyu, Du Yuyang, Dong Zheng. Vision and inertial navigation combined-based pose measurement method of cantilever roadheader[J]. Sustainability, 2023, 15(5): 4018.（SCI, JCR Q2）

[4]万继成,张旭辉,杨文娟,赵友军,张超,雷孟宇,杜昱阳,董征,康乐.煤矿井下掘进机位姿视觉测量系统相机在线标定方法[J].煤炭学报, 2025, 50(12): 5434-5444.（EI，领军期刊）

[5]万继成,张旭辉,杨文娟,张超,雷孟宇,杜昱阳,董征,杨骏豪.基于红外LED线型标靶的掘进机视觉定位方法研究[J].煤炭学报, 2024, 49(S2): 1173-1183.（EI，领军期刊）

[6]万继成,张旭辉,杨文娟,张超,董征,杜昱阳,雷孟宇,陈鑫,杨骏豪.基于视觉与惯导的掘进机组合定位方法[J].煤炭科学技术, 2025, 53(06): 456-467.（EI，领军期刊）

[7]张旭辉,万继成,杨文娟,赵友军,欧阳广钱,王亮,赵文,王超.煤矿巷道智能掘进技术进展、挑战与趋势[J].煤炭科学技术, 2026, 54(01): 388-410.（EI，领军期刊）

五、代表性获奖及专利

[1]陕西省高等学校科学技术研究优秀成果一等奖，矿用相机防爆玻璃折射矫正与井下长距离单目视觉定位技术创新与应用，陕西省教育厅，2025.07.

[2]中国煤炭工业协会科学技术二等奖，煤矿井下掘进装备位姿测量与远程虚拟操控系统研发及应用，中国煤炭工业协会，2021.12.

[3]煤矿井下视觉精确定位与智能掘进控制一体化关键技术研发及应用，中国煤炭工业协会，国际领先，2026.8.11

[4]煤矿井下多场景视觉智能感知与异常预警技术研究及应用，中国煤炭工业协会，国际先进，2026.8.11

[5]万继成,杨雯雨,张超,杜昱阳,张旭辉,高杰,李春,杨小利,刘海胜,王海军.一种基于机器视觉轨迹规划的液压支架找直装置及方法[P],发明专利: 2025-12-05, ZL202310244400.6.

[6]张旭辉,万继成,张超,杨文娟,杜昱阳,杨红强,石硕,杨俊豪,郑西利,陈鑫,麻兵.一种基于视觉定位的掘进机智能移站方法及系统[P].发明专利: 2023-08-22, ZL202210012075.6.

[7]张旭辉,万继成,张超,雷孟宇,杜昱阳,杨文娟,董征,郑西利,陈鑫,杨骏豪,麻兵.一种掘进机智能截割轨迹规划方法、系统、设备及介质[P].发明专利: 2022-11-22, ZL202211486917.8.

[8]张旭辉,万继成,张超,杜昱阳,雷孟宇,杨文娟,董征,陈鑫,郑西利,杨骏豪,麻兵,悬臂式掘进机超挖预警装置、方法、系统、设备及介质[P].发明专利: 2022-11-25, ZL202211488908.2.

六、联系方式

Email：Wanjc@xust.edu.cn

招生方向：机械工程、煤矿机电装备智能化、智能检测与控制

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