※个人简介

曹现刚，男，1970年出生，工学博士，教授，博士生导师。现任机械工程学院院长，陕西省矿山机电装备智能检测与控制重点实验室主任，机械工程一级博士点学科带头人。兼任中国煤炭工业协会设备管理分会机电系统技术专家，中国振动工程学会专业委员会委员，中国机械工程学会生产工程分会生产系统专业委员会委员，全国高校机械工程测试技术研究会常务理事及西北分会副理事长，陕西省机械工程学会工业工程分会常务理事等。已培养博/硕士研究生50余人。

※研究方向

[1] 设备健康维护与管理

[2] 机器人技术

[3] 煤矿机电装备智能化

※主要成果

获西安科技大学教学名师奖，中国煤炭工业协会“煤炭工业两化融合先进个人”, 获陕西省科学技术二等奖1项，中国煤炭工业科学技术二等奖1项，陕西高等学校科学技术二等奖1项，全国煤炭行业教育教学成果一等奖1项、二等奖3项，陕西省教育教学成果一等奖1项、二等奖2项，西安科技大学教学成果特等奖4项。主持国家自然科学基金重点项目子课题1项，面上项目2项，其他纵向和横向项目20余项，在国内外期刊和会议发表学术论文150余篇，主/参编教材专著8部。获国际发明专利1项，国内发明和实用新型专利30余项。指导学生获中国研究生电子设计竞赛二等奖，全国机器人创意设计大赛一等奖，陕西省机械创新设计大赛一等奖等。

代表性科研成果：

[1] 煤矿机电装备全寿命周期状态预测及健康管理研究与应用，陕西省科学技术二等奖，2020.

[2] 多源异构数据驱动的综采设备状态预测与维护决策关键技术，中国煤炭工业科学技术二等奖，2024.

[3] 基于视觉及力信息融合感知的多机械臂协同煤矸分拣系统，授权国家发明专利，2022.

[4] 基于AE-RRT*的煤矸分拣机器人避障拣轨迹规划方法，煤炭学报，2024.

[5] Health indicator adaptive construction method of rotating machinery under variable working conditions based on spatiotemporal fusion autoencoder，Advanced Engineering Informatics，2024.

代表性科研项目：

[1] 数字煤矿及智能化开采基础理论研究，国家自然科学基金重点项目，51834006.

[2] 多源异构数据驱动的综采设备群健康评价与多目标预知维护决策，国家自然科学基金面上项目，51875451.

[3] 多模态大数据驱动的复杂开采装备系统动态建模与稳态调控研究，国家自然科学基金面上项目，52274158.

[4] 多机械臂协同煤矸分拣机器人研发，陕西省重点研发计划项目，2018GY-160.

[5] 煤矿综采成套设备智慧运维大模型技术研发及应用示范，陕西省重点研发计划项目，2024QY2-GJHX-09.

※联系方式

办公室：雁塔校区机械学院楼207室       电话：029-85583056       邮箱：caoxg@xust.edu.cn